Positionierung einer Linearachse

Problemstellung
Im Sinne einer Automatisierungstechniklaborübung für Herrn Ing. Brandl sollen unterschiedliche Massen mit variablen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen/Verzögerungen mittels Linearachse von Punkt A nach Punkt B transportiert werden. Diese sollen möglichst schnell und exakt und durch unterschiedliche Arten der Positionserfassung positioniert werden. Als Antrieb ist ein Drehstrommotor der Fa. Lenze (mit Lenze Frequenzumrichter 82EV plus Zubehör) zu verwenden.Zusätzlich soll die Linearachse, um 90° zur Horizontalen aufgerichtet, mit Bällen jonglieren können.

Zielsetzung
Im Sinne einer Automatisierungstechniklaborübung für Herrn Ing. Brandl sollen unterschiedliche Massen mit variablen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen/Verzögerungen mittels Linearachse von Punkt A nach Punkt B transportiert werden. Diese sollen möglichst schnell und exakt und durch unterschiedliche Arten der Positionserfassung positioniert werden. Als Antrieb wird ein Drehstrommotor der Fa. Lenze (mit Inkrementalgeber und Lenze Frequenzumrichter 82EV plus Zubehör) verwendet.

Zusätzlich soll die Linearachse, um 90° zur Horizontalen aufgerichtet, mit Bällen jonglieren können.

Presentation of the problem
Mr. Brandl needed a machine for the „Automation Laboratory“ that could transport different masses with variable velocity and acceleration from one place to another. The positioning should be accurate and quick and done with different types of  positioning identification. The drive has to be a Lenze threephase asynchronous motor (with Lenze frequency converter 82EV plus accessories). Additionally the linear motion guide should be able to juggle balls when erected 90 degrees.

Objectives
A machine should be constructed that meets the requirements written above. Also the following items should be considered:The machine should be easy to transport.User friendliness is important.Safety is very important due to high velocity.Weight should be minimized because acceleration must be high (the more acceleration the higher the balls are shot).