Montageautomat

AUFGABENSTELLUNG und ZIELSETZUNG
Es soll ein Montageautomat zur Aufbringung von Dichtringen und Presshülsen auf einen Kunststoffgrundkörper zur Herstellung von WINDOX-Formstücken entworfen, konstruiert und programmiert werden.

Dabei muss der Montageautomat von nur einer Person bedient werden können. Das heißt, es müssen Magazine bzw. Zufördereinrichtungen für die zu montierenden Teile vorhanden sein. Auch sollte nach dem händischen Einlegen des Kunststoffgrundkörpers dieser von der Maschine selbst gehalten und erst nach Beendigung des Schaltvorganges wieder freigegeben werden. Die Gutabgabe soll wiederum händisch durch den Maschinenbediener erfolgen. Die Arbeitsabläufe müssen nach der Eingabe der verschiedenen Produktparameter, mittels eines steuerungsseitigen Bedienpanels,  aufgrund einer SPS-Steuerung vollautomatisch ablaufen. Weiters müssen über die Steuerung die Kontrolle sämtlicher Magazinstände und Sicherheitseinrichtungen erfolgen bzw. Stück- und Zeitzähler realisiert werden.

PRESENTATION OF THE PROBLEM & OBJECTIVES
We had to develop, construct and program an assembly robot. The assembly robot should produce „WINDOX-Formstücke“.It must be assured that only one person can operate the robot. Magazines and conveyor systems have to be available. The assembly robot should work fully automatically. Magazines, safety regulations and counters are supervised by the steering.