Scara Roboter

Problemstellung
Die HTBLA Neufelden benötigt für den Laborunterricht einen neuen Scara Roboter, welcher ein Maximum an Präzision gewährleistet.

Zielsetzung
Konstruktion und Berechnung eines Scara RobotersKonstruktion eines Gestells mit SchaltkastenProgrammierung und Steuerung über Beckhoffkomponenten

Montage und Inbetriebnahme des Roboters

Presentation of the problem
The HTL Neufelden need a new robot, witch is able to do exact movements for laboratory exercises.

Objectives
Construct and calculate the robotConstruct a frame for the electronic components Assemble and implementing