Simulation und Steuerung einer Lackieranlage

Ziel dieser Diplomarbeit ist es ein bereits vorhandenes Modell einer Lackieranlage für Automobilkomponenten, welches mit Plant Simulation erstellt wurde, mit Demo3D erneut abzubilden. Da die Anlage mittels Plant Simulation in 2D erzeugt wurde und somit relativ unübersichtlich für den Laien ist. Plant Simulation verfügt zwar über eine 3D Entwicklungsumgebung, jedoch über keine Möglichkeit die Anlage mittels SPS anzusteuern, was einer der Schwerpunkte diese Diplomarbeit war.

Durch die Erstellung der Anlage mit diesem Programm soll diese übersichtlicher gestaltet werden und die Funktionsweise der einzelnen Komponenten auch für den Laien verständlich gemacht werden. Die Ansteuerung der einzelnen Komponenten, wie Heber, Eckumsetzer, Drehtische… soll wie bereits erwähnt über ein SPS-Programm erfolgen, welches mit TwinCAT erzeugt wurde. Leider ist eine direkte Kommunikation der beiden Programme noch nicht möglich, daher wird zusätzlich ein OPC-Server, ebenfalls von Beckhoff wie TwinCAT, benötigt welcher die Verbindung zwischen diesen beiden Programmen herstellt.

This dissertation is a rebuild of an already existing model for an enamelling line, which was created with Plant Simulation. The problem of this model is that it is only in 2D. You are able to create 3D models with Plant Simulation, but there is no possibility to control these models with a PLC. One task of this dissertation was to build this model again.

To rebuild the model in 3D and control it with a PLC the best program now is Demo3D. Another task was to control some components of the model, like turntables, chain lift tables and pallet lifts with a PLC, this PLC is from Beckhoff and is called TwinCAT. The problem here is that there is no possibility to connect Demo3D and TwinCAT directly. So you have to add an OPC-Server also from Beckhoff to build up the connection between these two programs.