ATN-Cam-Netpark

Die Fa. Netpark hatte die Idee, eine über das Internet steuerbare Webcam in ihre Homepage einzubinden. Kamera und Mechanik sollten in einem wetterfesten Gehäuse untergebracht sein. Die gesamte Konstruktion soll durch eine 30 m lange „Nabelschnur“, bestehend aus Datenkabeln und Energieversorgung, relativ mobil gehalten werden.
Um die Verwendung einer kostengünstigen indoor-Webcam zu ermöglichen, muss ein wetterfestes Gehäuse (spritzwasserdicht, kühl- und heizbar, gefilterte Luftzufuhr) konstruiert werden
Weiters ist eine Motorik zu entwerfen, die ein Schwenken der Kamera um nahezu 360° und ein Neigen um einen sinnvollen Winkel ermöglicht.
Die Steuerung dieser Motorik soll über das Internet erfolgen. Die dazu notwendigen Steuerelemente sollen gemeinsam mit dem Kamerabild in ein html-Dokument eingegliedert werden.
Das Gehäuse wurde zum Großteil aus Aluminium gefertigt, um Korrosionsschäden zu vermeiden und die Masse so gering wie möglich zu halten. Zur Bewegung der Kamera wurden bei beiden Achsen Schrittmotoren verwendet und diese mit 50:1 untersetzt, um ein großes Selbsthaltemoment zu erreichen. Ein Plexiglas-Zylinder gewährleistet eine 360°-Rundumsicht.
Die Steuerung der Motorik übernimmt der Microcontroller C515C mit zugehörigem kitCON-Entwicklungsboard, unterstützt von 2 Motor-Treiber-Platinen. Die Kommunikation zwischen Server und Steuerung erfolgt über eine serielle Schnittstelle, zwischen Server und Website (Java-Applets) mit TCP socket connection.

The Netpark company had the idea to integrate a webcam in its website, which is Internet controllable. The camera and the mechanic components should be sheltered from the weather by a cabinet. The whole construction should be as mobile as possible, so it have to have a so called “umbilical cord” (we choosed a length of 30 metres), which consists of the power supply and data cables.
We shall use a reasonable indoor-webcam, so we have to construct a weatherproofed cabinet (which is coolable, heatable, rain dense and which is provided with filtered air).
We shall design a motor activity, which makes a turning of the camera round an approximate angle of 360° and a bending round an useful angle possible.
The controlling of this motor activity shall take place out of the Internet. The necessary software control elements together with the camera sight shall be included in a html site.
The biggest part of the cabinet is made of aluminium to avoid corrosion damages and to keep the weight as low as possible. Two stepper motors move the axes, each motor is 50:1 reductioned, to reach a high torsion against unintentional movement. We used a Perspex cylinder, so the camera is able to show a 360° range.
The microcontroller C515C with the suitable kitCON development board (and the support of two stepper motor driver boards) controls the motor activities. The communication between the server and the control system is realized with a serial connection, between the server and the website a TCP connection is used.