Marionette

Problemstellung
Es gab bei der vorhandenen Marionette immer Verbesserungen des Systems in Hinblick auf mechanischer sowie softwaretechnischer Zuverlässigkeit und der einfachen Bedienbarkeit, diese waren jedoch nicht zufriedenstellend.

Zielsetzung
Die Marionette dient als Ausstellungstück auf Messen wie die Bildungsmesse in Wels oder Tag der offenen Tür. Zielgruppe dieser Diplomarbeit sollen 13 – 15 jährige Jugendliche sein, denen man die Technik durch die Marionette spielerisch näher bringen möchte.

Projektablauf
– Erwerb von Know-How über Programmiersprache C# und dem Anwenderprogramm Twincat
– Erstentwurf eines Programmes für die Bildungsmesse in Wels im Oktober 2007
– Umstellung vom PC auf reinen SPS-Betrieb
– Entwicklung des PC Programms für Teach-In in C#
– Gesamte 3D und 2D Konstruktion der Marionette
– Mechanische Verbesserungen hinsichtlich Zuverlässigkeit
– Realisierung und Programmierung des Bedienpanels

Ergebnis
Die verbesserte Marionette konnte Ende Mai 2008 dem Auftraggeber übergeben werden und arbeitet seither sehr zufriedenstellend.

Verwertbarkeit
Die Marionette wird auf externen und internen Veranstaltungen, wie z.B. auf der Bildungsmesse in Wels oder am Tag der offenen Tür ausgestellt.

Systembeschreibung
Die Marionette wird mittels einer Beckhoff SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung)  angesteuert.

Der Benutzer speichert verschiedenste Positionen und Geschwindigkeiten in horizontaler und vertikaler Richtung sowie Dreh- und Watschelbewegung ein. Dies geschieht mit einer C# erstellten Windows-Oberfläche.

Über das Handpanel können verschiedene Betriebe gewählt  werden.
– Handbetrieb => Teach-In
– Einzelschritt => Schritt für Schritt
– Automatikbetrieb => ein Zyklus
– Dauerbetrieb => endloser Zyklus

Presentation of the problem
The reliability of the  mechanical and the software system and the user-friendliness of the existing Marionette has been upgraded from time to time, but it was never satisfying.

Objectives
The Marionette is presented on external and internal events (eg. On the education trade in Wels and The Open Day).
The ambition of this project is, to show young people from 13 – 15 years the technical application.

Project schedule
• Getting the required knowledge of the programming language C# and the program Twincat
• First version of the program for the education trade in Wels in 2007
• Change from PC to PLC-mode
• Development of the C#-Programm for Teach-In
• 3D and 2D construction of the Marionette
• Mechanical upgrading for more reliability
• Programming and buliding control panel

Results
Software and hardware are reliable and the user-interface is designed very user friendly.

Usability
The Marionett is presented on external and internal events (e.g. on the education trade and The Open Day).

Description
The Marionette is controlled via a Beckhoff PLC.
The User sends positions- and speed values( in horicontal and vertical direction  and turning and toddle movements) to the PLC.
This is done by a windows-interface which has been programmed in C#.
You can choose different modes via the control panel.
• Manual mode => Teach-In
• One Step
• Automatic mode => one cycle
• Permanent mode => endless cycle