Programmierung von Servosystemen

Problemstellung:
Es wird die vorhandene Fräseinheit hinsichtlich der Stabilität verbessert und eine Laborübung für die Ansteuerung der Servomotoren erstellt. Ausserdem ist für den Tag der offenen Tür ein Schlüsselanhänger zu entwerfen und zu Fertigen wo der Besucher seinen Namen eingeben kann.

Zielsetzung:
Es sollte die Z-Achse der Maschine so stabilisiert werden das die Wiederholgenauigkeit der Achsen auch unter Schnittdruck gewährleistet ist.Die Laborübung sollte binnen eines Laboreinheitenblocks von 4 Stunden durchführbar sein.Diese Laborübung sollte mit Bausteinen, die von Beckhoff zur Verfügung stehen, realisiert werden.Die Programmierung sollte mittels IEC 1131 erfolgen, es sollte ein 2-dimensionaler Weg abgefahren werden mit verschiedenen Geschwindigkeiten.Die Schlüsselanhänger sollten so zu fertigen sein das am Tag der offenen Tür möglichst viele Besucher einen Anhänger bekommen.

Presentation of the problem
The established production line has to be improved in terms of stability, a laboratorie exercises for programming of the Servomotors has to be accomplished. Further more there is a key pendant to designe an to produce on our “Tag der offenen Tür”, where you can put your name on.

Objective
The Z-Axis has to be stabilisized in order to get an accuracy movment.
The laboratorie exercise should be accomplished within 4 hours.
The laboratorie exercises is to be accomplished with elements of Beckhoff.
The programming should be solved with IEC 1131, a 2-dimensional way should be done in diverent speed.
The key pedant should be established at our “Tag der offenen Tür” so that lot´s of visitors get one of them.