Hochregallager für Modellautos

Problemstellung:
Der Auftraggeber, Herr Jürgen Riener, ist ein leidenschaftlicher Modellautosammler. Bisher verstaute er seine Modellautos aber immer in Schuhschachteln, was auf Dauer sehr unübersichtlich wurde. Außerdem wird der Lack der Modellautos beim ständigen Herausnehmen durch Fingerabdrücke in Mitleidenschaft gezogen.

Herr Riener trat nun mit der Bitte an uns, ihm ein automatisiertes Lagersystem zu entwickeln, das es ihm ermöglicht, seine Modellautos auf möglichst kleinem Raum zu lagern.

Zielsetzung:
Konstruktion eines automatisierten Hochregellagers, das in einer Dachnische Platz findet und für mindestens 180 Modellautos Platz bietet. Die Anlage soll außerdem auf Wunsch einzelne Modellreihen präsentieren können. Wichtig in diesem Zusammenhang ist auch die Erstellung einer relativ einfachen und übersichtlichen Lagerverwaltungssoftware.

Projektablauf:
Am Anfang der Diplomarbeit standen die Sammlung verschiedener Ideen und die Abwägung deren Vor- und Nachteile im Vordergrund. Die Dachschräge stellte uns dabei konstruktionstechnisch vor eine große Aufgabe. Aus vielen verschiedenen Ideen wurde schließlich ein schräges Hochregallager als Basis verwendet und entsprechend modifiziert. Entsprechend dem Vorbild der CAD-Konstruktion war die Animation der Anlage ein weiterer Schwerpunkt. Des Weiteren wurden eine Lagerverwaltungssoftware und die dazugehörige Steuerung erstellt und mit der Animation zu einer Echtzeitsimulation zusammengestoppelt.

Verwertbarkeit:
Am Ende des Projekts wurde ein Video erstellt, das alle Funktionen der Echtzeitsimulation zeigt und auf der jährlichen Berufsinformationsmesse in Wels vorgezeigt werden kann. Konstruktionszeichnungen, Berechnungen und Stücklisten wurden angefertigt, sodass man das Projekt jederzeit fertigen könnte.

Systembeschreibung:
Das ganze System wird über die Lagerverwaltungssoftware gesteuert. Man kann sich zu jedem beliebigen eingelagerten Modellauto unterschiedliche Informationen anzeigen lassen. Diese Informationen kann der Benutzer nach Belieben verändern. Will man eine gewünschte Lagerplatte auslagern, wird der Befehl an die SPS-Steuerung gesendet, dort verarbeitet und die entsprechenden Signale werden dann über einen OPC- Server an die Simulationssoftware gesendet. Dort wird dann der Echtzeitverlauf der Anlage in 3D dargestellt.

Presentation of the problem:
Mr. Riener Jürgen is a passionate collector of mode cars. At the moment he stores his 180 cars in shoe boxes, but this is very messy. So he asked us to design him a storage for his model cars. The system should work completely automatical  and the models should be protectet from dust and fingerprints.. The warehouse management should work on a computer and should show some interesting facts of the cars.

Objectives:
There where a few different requirements to solve:
– designing a storage for more than 180 cars
– good presentation of the cars
– programming a warehouse management system
– nearby some problems had to be solved
– the user interface should be easy to control
– the production should be as cheap as possible

Project schedule:
At first we collected different ideas. We decided to take a special storage type as pattern and modified it for our needs. The bevel blanket was a big problem but we were able to handle it.

In the second step we had to program the user interface and the PLC-control. Instead of building the storage in real we simulated it with a special program.

In the last step we put all parts together and made a video which shows all functions of the project.

Results:
The project ended in May 2010. The video was ready and from now in it is shown every year at the jop information fair in Wels as promotion.

Description:
The storage is controled with the warehouse management system. You can browse all cars and read all informations about them. When you have choosen a panel you give the order to outhouse it.

The information runs from the program to the PLC-control and then to the simulation program. There you can watch the working storage like in real. The model fully represents the designed storage and shows that it could operate in real.