Stapelvorrichtung

Bei der Firma Scheschy GmbH werden in einer Kantenleimmaschine Spanplatten an mehreren Seiten mit unterschiedlichen Kanten beklebt. Bei einem Durchlauf wird jeweils nur eine Seite bearbeitet. Nach der Bearbeitung werden die Spanplatten manuell abhängig von der Weiterbearbeitung auf unterschiedliche Stapelpositionen gelegt. Das Aufstapeln von unterschiedlich großen Spanplatten ist zeitaufwändig und bindet die Mitarbeiterkapazitäten, weshalb dieser Prozessschritt automatisiert werden soll.

Ziel der Diplomarbeit ist das Aufstapeln der Spanplatten mit Hilfe eines Roboters zu ermöglichen.

Dabei soll das Abmaß der Spanplatten mit Hilfe eines 2D Codes ermittelt werden. Danach sollen die verschieden großen Spanplatten möglichst rasch und stabil auf eine Palette geschlichtet werden, ohne sie dabei zu beschädigen.

The company Scheschy GmbH, chipboards be affixed in an edge gluing machine on multiple pages with different edges. In a route, only a page is edited. After processing the clamping plates are brought manually depending on the further processing on different stack. The stacking of different-sized chip Board is time consuming and binds the staff capacity, which is why this step in the process will be automated.

The thesis aims stacking these tension plates using a robot to it possible.  Here is to the measure of the clamping plates are determined with the help of a 2D code. Then the various sized chipboards should be settled as quickly as possible and stable on a range of a pallet without damaging it.