1998  / 1999

HTL Neufelden

Zielsetzung:

Konstruktion einer Lineareinheit mit Gelenkkopf zum Betrieb einer einfachen Marionette

Gelenkeinheit und Lineareinheit sind so auszubilden, daß verschiedene Marionettenkreuze

(Vorhandene Einfachmarionetten wir Clown, Gelöenkwurm, Vogel…) angebaut werden können

Aufbau der Tragkonstruktion aus KANYA-Profilen 30/30

Antriebe mit vorhandene Gleichstromgetriebemotoren SWF bzw. Becker 24 V=

REALISIERUNG

Die Anlage besteht aus einer Lineareinheit (Fahrweg ca. 700 mm) und einem 3-achsigen Gelenkkopf

Lineareinheit (Längsachse)

Verwendung der vorhandenen Geradführung (ZIMMERMANN)

Fahrweg ca. 700 mmAntrieb über feststehenden Zahnriemen und Zahnriemenscheibe

Zahnriemen mit Sapnneinrichtung

Positionierung über Inkrementalgeber

Endschalter für die Fahrwegbegrenzung

Gelenkkopf

Achse 1      Neigen der Marionette = Drehung um horizontale Achse quer zu Fahrtrichtung

Antrieb: über Seilzug (Trommel + Seil)

Positionierung über Inkrementalgeber (Lochscheibe)                                                                        Endschalter für die Hubbegrenzung nach oben und nach unten

Achse 2      Drehachse = Gehrichtung nach vorne oder nach hinten

Antrieb: Gleichstrommotor mit Ritzel und Zahnkranz

Endschalter für 3 Stellungen: a) nach vorne

1. b) 90° zur Fahrtrichtung
2. c) nach hinten

Achse 3                       “Gehbewegung”: Antrieb über verstellbaren Exzenter     (Einstellung des Hubes bzw. der Neigung der Marionetet beim Gehen Neigung mindestens +-45° von der Horizontalen

Energie- und Steuerleitungen       Zufuhr über Energiekette

Tragkonstruktion       Die Lineareinheit ist auf einer Tragkonstruktion aus KANYA-Profilen

                                      aufgebaut, die Höhe muß entsprechend der Marionettenausführung

einstellbar sein. Die maximale Höhe ist an die vorhandenen Puppen

anzugleichen.

Ausführung                 Die Bauteile sind nach einem einfachen industriellen Standard ausgeführt,

                                      Drehteile sind, soweit erforderlich, mit Wälzlagern versehen.

Die Zukaufteile entsprechen Industriestandard

Arbeitsumfang:           Entwurfsskizze (Freihand) für die wesentlichsten Komponenten

Entwurf der Anlage auf CAD (vorzugsweise 3D) so Werkstattzeichungen für die einzelnen Bauteile

Vollständige Stückliste (mit allen Einzel- und Bestellteilen)

Auswahl der Lieferanten

Bestelllisten

Werkstattzeichungen (2D) für ALLE zu fertigenden Bauteile

Fertigungsüberwachung