Ausbau des Roboterlabors HTL Neufelden

Problembeschreibung
Zur zeit werden solche Entwässerungsleisten per Hand verklebt. Dadurch dass der Kleber sehr reizend ist, wollte man mit diesem Prototyp feststellen ob man den Vorgang der Verklebung von Keramiksegmenten auf einer GFK Leiste, gesichert von GFK Stäben, realisieren kann. Da dieser Ablauf sehr komplex und extrem fehleranfällig ist.

Zielsetzung
Primäres Ziel war es, dass der Halbautomat zuverlässige
und konstante Verklebungen liefert. Außerdem sollte er auf
ein größeres System umgebaut werden können.

• Klebestellen sollen gleichmäßig vom Kleber benetzt sein
• Kleberverbrauch soll minimiert werden
• Fehleranzeige und einfache Behebung
• einfache Bedienung durch Touch-Panel

Ergebnis
Der fertige Prototyp konnte Ende Mai 2014 dem
Auftraggeber übergeben werden und arbeitet seither
zufriedenstellen.

Projektablauf
• Entwicklung verschiedener Varianten der mechanischen Realisierung
• Festlegung eines Konzeptes mit dem Auftraggeber
• Entwurf und Dimensionierung in der 3DKonstruktion
• Programmierung der Anlage mit Fehlerspeicher und Option für erleichterte Adaptierung
• Arbeitsvorbereitung und mechanische Fertigung durch die schuleigene Werkstatt und durch den Auftraggeber
• Montage und Elektroinstallation

Systembeschreibung

Vorbereitung
Die GFK Grundleiste wird auf die Vakuumspannplatte gelegt und durch das Einschalten der Vakuumpumpe gehalten. Anschließend werden 2 GFK Stäbe in die Leiste eingelegt und befestigt. Das Magazin wird mit den Keramiksegmenten bestückt und der 2 Komponenten Kleber wird in die Vorrichtung gestellt.

Start
Segmente werden nacheinander in die Leiste eingefädelt und danach verklebt.

Zukunft
Diese Erweiterung des Prototypen soll später leicht ausgebaut werden können. Um dies zu ermöglichen wurde das SPS Programm professionell aufgebaut und kann jetzt einfach geändert werden, damit keine Störungen auftreten.