Automatisiertes Xylophon

An der HTL Neufelden sollte ein Versuchsstand für hochdynami­sche Antriebe installiert werden. Da im Laborbetrieb unabhängig von einer speziellen Anwendung das dynamische Verhalten unter­sucht werden soll, haben wir ein Modell gesucht, das besondere Schnelligkeit und einen komplexen Ablauf verlangt.

Gemeinsam mit der Musikhauptschule Neufelden entstand die Idee, einen Xylophon-Spieler zu simulieren. Der Roboterarm sollte ein Schlagwerk zwischen den einzelnen Plättchen transportieren und aufgrund seines dynamischen Verhaltens in der Lage sein, eine Melodie zu spielen.

Zielsetzung:

• Es soll eine Maschine entwickelt werden, welche hochdynamische Beschleunigungen und Geschwindigkeiten erreicht und zusätzlich eine Melodie auf einem Xylophon spielt.

• Dabei sollen folgende Punkte beachtet werden:

• Es sollen eine bereits in der Schule vorhandene Lineareinheit und Steuerung verwendet werden.

• Es muss ein Schlagwerk gefertigt werden, welches auf dem Xylophon einen Ton erzeugt.

• Die Maschine sollte schnell in mehrere Komponenten zerlegbar sein, um sie transportabel zu machen (z.B. BIPOL in Wels).

• Es sollen Sicherheitsvorrichtungen angebracht werden, damit keine Personenschäden entstehen.

• Der Schaltkasten muss aus Transportgründen über drei Hauptstecker von der Maschine trennbar sein.