Rundtakttisch

Zusammenfassung
Die HTL trat mit dem Vorschlag an uns heran für das Labor Steuerungstechnik eine Übung zu fertigen. Dafür wurde die Diplomarbeit, Bohrstation, aus dem Jahr 1995 herangezogen. Unsere Aufgabe war es, diese Anlage so umzubauen, dass ein Rundtakttisch mit automatischer Materialerkennung entsteht.

Technische Kurzbeschreibung
Die Werkstücke werden in einem Kunststoffrohr gespeichert und mittels Pneumatikzylindern stückweise der Werkstoffprüfung übergegeben. Diese Prüfung beinhaltet eine Lochprüfung und eine Materialerkennung durch einen kapazitiven und induktiven Sensor. Somit ist eine Unterscheidung zwischen Holz, Alu und Stahl möglich. Anschließend wird das Werkstück auf den nächsten freien Platz ins Scheibenlager gestellt. Parallel dazu speichert ein Steuerungsprogramm die Position, sowie Material und Geometrie der einzelnen Werkstücke. Teile des Speichers können infolge ausgegeben werden. Ein Bedientableau bietet die Möglichkeit das gewünschte Teil auszuwählen. Die Steuerung positioniert den Tisch entsprechend und wirft das ausgewählte Teil aus.  Die Ansteuerung der Anlage kann auch durch eine am PC programmierte C#-Oberfläche durchgeführt werden. Hierbei hilfreich ist die graphische Darstellung der Maschine am Bildschirm, wo man die Position des Werkstücks immer im Auge behalten kann. Wenn das Teil im Speicher untergebracht wurde, kann man die Eigenschaften des Werkstücks am Bildschirm erkennen.

Abstract
The task was to realise a machine for doing practical exercises for the Control Engineering Lab. The thesis “Milling Station”, which was completed in 1995, was the basis of our work. It was our task to rebuild this machine and to add a material identification station.

Brief technical description
The workpieces are stored in a plastic tube and are transported to the material control by pneumatic cylinders. This control station includes an identification unit for the recognition of holes and types of materials having capacitive and inductive sensors. Then the component is stored on the next free place on the storage disc and the control programme saves the position, material and dimensions of each single part. You can store 8 workpieces altogether.All parts, that have once been stored in the stock, can be requested by operator at anytime. By pushing a button on the operator facility you can choose between various types of parts. As a result of this the control programme positions the disc and ejects the favored part. The operator is also able to navigate the disc with a C# surface. Furthermore you can monitor the whole process on the screen.