Tragbares Robotermodell

Es wird gewünscht, dass bei diversen Veranstaltungen, wie beim Tag der offenen Tür oder bei der Berufsorientierungsmesse, ein tragbares Robotermodell zur Verfügung steht. Künftige Schüler sollen an diesem Robotermodell ein praktisches Beispiel dafür erleben, wie Roboterachsen ausgeführt und Bewegungen synchronisiert werden.

Die Ziele der Diplomarbeit sind die Konzeptentwicklung und Konstruktion eines tragbaren Robotermodells mit 5 Achsen. Weiters soll das Robotermodell in der hausinternen Werkstätte gefertigt und von den Lehrern gemeinsam mit dem Projektteam zusammengebaut werden.

Das Robotermodell kann mit Hilfe eines Elektromagneten am Kopf des Roboters eine Nutzlast von 0,1kg halten und transportieren. Weiters sind die Achsen A2 und A3 bedingt selbsthemmend ausgeführt. Das Tragbare Robotermodell kann im eingefahrenen Zustand in einer Festo-Box (360x265x280mm) transportiert werden.

It is desired that at various events, such as the open day or in career orientation fair, a portable robot is available. Future students should experience by this robot model a practical example of how robot axes are executed and movements are synchronized.

The aim of the diploma project is the concept development and construcion of a portable robot with 5 axes. Furthermore, the robot is produced in our own workshop and is assembled by the teachers together with the project team.

The robot is able to hold and transport a live load of 0.1kg. Furthermore, the axes A2 and A3 are constructed to be self-retaining. The portable robot is transported in a Festo box (360x265x280mm).